AGV 물류 추가하기부품 창고에서 라인으로 자동 보충

지금까지는 부품이 입고대에 "저절로" 40초마다 나타났습니다. 실제 공장에서는 부품이 창고에 있고, 누군가 라인까지 날라야 합니다.
이번 편에서는 2X2 블록을 멀리 떨어진 부품 창고에 두고, AGV가 라인 옆 입고대에 필요할 때마다 보충하도록 바꿉니다.

이번 편에서 할 일
① 부품 창고와 AGV 배치하기
② 창고에 "공급원 사용", 라인 옆 입고대에 "보충 요청" 설정하기
③ AGV(TRANSPORTER) 속성 넣고 실행하기
④ AGV 1대로 충분한지 판단하기

STEP 01바뀌는 흐름

2X2 블록은 부품 창고(400초마다 20개 입고)에 두고, 2X2 입고 재고가 6개 미만이 되면 AGV가 20개까지 채워 줍니다

STEP 02부품 창고와 AGV 배치하기

[이미지 1] 왼쪽 위에 부품 창고(랙)와 AGV가 추가된 라인 — 선택한 2X2 입고의 속성 패널에 "보충 요청"이 보입니다

AGV는 링크나 컨베이어로 잇지 않습니다
AGV는 정해진 길이 아니라 요청을 보고 움직입니다. 창고와 입고대 사이에 링크를 그을 필요가 없고, 그어도 AGV 동작에는 영향이 없습니다.

STEP 03창고와 입고대 설정

3-1. 부품 창고 — 공급원 사용

[이미지 2] 2X2 부품 창고 — 400초마다 20개 입고, "공급원 사용" 켜기

공급원 사용을 켠 STORE만 AGV가 물건을 집어 갈 수 있습니다. 입고 속도는 기존과 같은 양(40초에 2개 = 400초에 20개)으로 맞췄습니다.

3-2. 라인 옆 2X2 입고 — 보충 요청

최소 수량은 0보다 크게
최소 수량을 0으로 두면 "재고 0 < 0"이 성립하지 않아 요청이 한 번도 걸리지 않을 수 있습니다. 조립 1회에 2개를 쓰므로 몇 회분 여유를 두고 6개로 정했습니다.

STEP 04AGV 속성

[이미지 3] AGV 1 — 타입 Transporter, 속도 1000 mm/time, 운반 용량 10개, 적재·하역 시간 각 15

AGV가 움직이지 않을 때 확인 순서
① 집어 가는 곳이 STORE이고 "공급원 사용"이 켜져 있는가
② 받는 STORE에 보충 요청이 있고 최소 수량이 0보다 큰가
③ 바닥판 같은 큰 구조물이 AGV 높이에 있어 길을 막고 있지 않은가 (구조물은 z를 0보다 조금 낮게)
④ 실행 시간이 짧아 창고에 아직 재고가 없지는 않은가

STEP 05실행 결과

7편의 개선안(조립 35초)에 AGV 물류를 더해 8시간을 다시 실행했습니다.

[이미지 4] 운반 — 완료 운반 작업 192회, AGV 상태: 유휴 70.9% · 적재 10.0% · 하역 10.0% · 이동 약 9%

판단: AGV 1대로 충분하다
· 부품을 사람이 아닌 AGV로 날라도 처리량은 1.4%만 줄었습니다.
· AGV는 8시간 중 71%를 쉬고 있습니다. 4X2나 베이스 공급까지 맡겨도 여유가 있습니다.
· 반대로 AGV를 2대로 늘리는 투자는 이 라인에서는 필요 없다는 근거가 됩니다.

여기서 AGV 속도나 용량을 바꿔 보거나, 4X2·베이스도 창고 공급으로 바꿔 AGV 1대가 몇 종류까지 감당하는지 실험해 보세요. 7편처럼 한 번에 하나씩 바꾸는 것이 요령입니다.

다음 편 예고

9편: AI와 대화로 공장 만들기 (MCP)
사실 이 튜토리얼의 레고 라인은 AI와 대화하며 만들었습니다. 1~8편의 과정을 자연어 요청 몇 줄로 재현하는 방법을 소개합니다.